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摘要：针对某工程应用中需要控制执行器顺序动作的情况，设计了顺序动作液压缸。顺序动作液压缸的应用可达到简化系统设置、提高动作可靠性的目的。
关键词:液压缸
1 概述
液压缸是液压系统中的执行器，随着液压缸在液压传动中的广泛应用，其作用也不仅仅局限于实现直线往复运动或回转摆动，液压缸的功用在不断地被开发利用。对于不同的液压系统、主机和机构等，我们需要根据不同的用途和工作要求选择或设计液压缸。
随着液压用户对设备要求的提高，设备动作可靠性越来越引起用户的极大关注。为保证两个或多个执行器按规定的次序正常动作，可以通过机械装置、逻辑电路或液压回路控制液压缸以及电磁换向阀等液压元件实现系统需求，但这无疑会使系统变得更为复杂，可靠性降低，成本增加。为此，我们结合某工程设计了顺序动作液压缸，用以控制液压系统中相关执行器液压回路的通断，达到各执行器按规定顺序动作的目的。
2 工作原理
2.1 构成及功能顺序动作液压缸结构原理见图1。与普通液压缸相比，顺序动作液压缸有一个控制油口Ks口，以及在其活塞和上端盖中分别设置有单向阀。
当活塞运动到上极限位置时，通过设置在活塞及液压缸上端盖的机械结构顶开两单向阀，控制油口与主油路互通，可以完成下一级执行器的动作要求；当活塞不在上极限位置时，单向阀组中两单向阀脱开，控制油口与主油路不通，Ks口没有压力油，不能完成下一级执行器的动作要求。
顺序动作液压缸可以达到控制下一级执行器油路的通断，实现执行器顺序动作的目的。
2.2 顺序控制
在某工程应用中，启闭装置与升降装置正常工作过程为：启闭装置“开”到位->升降装置“升”->升降装置“降”到位->启闭装置“关”。动作完成后，控制升级装置和启闭装置的电磁换向阀分别回中位。工作时，要求启闭装置开到位后，升降装置才能进行升降动作；只有在升降装置降到位后，启闭装置才能进行关闭动作。

摘要：我国在90年代末从德国baukema公司引进数批全液压振动式压路机，该机的要害部件是集机、电、液于一体的电液伺服阀，因市场上没有配件供给，因而使机器的维修变成一大难题。

　　1、压路机液压伺服控制系统的工作原理
　　压路机液压伺服控制系统由电液伺服阀、连杆机构、变量柱塞泵和马达（如用在行走机构中为行走马达，如用在振动机构中为振动马达）组成。在控制线圈15无输入电流时，通过调节调零弹簧16，使阀芯处于零位，此时，ps腔和r腔、a腔和b腔互不相通。且a、b两腔的压力相等，两个控制液压缸7在复位弹簧的作用下，将斜盘11的倾角α变为0o，此时变量西半球塞泵无油液输出，马达8不工作；假如控制线圈15输入一电流信号，则电流伺阀输出一定的流量，设a腔为输出油腔，b腔为回油腔，与a腔相通的控制液压缸7推动斜盘转动一个角度，斜盘通过连杆机构12进行反馈，拉动调零弹簧16，使阀芯回到零位。此时，斜盘便平衡在某一设定角度，马达以一定的速度的扭矩工作，当输入到控制线圈的信号发生变化时，马达的速度也随之改变。即压路机的行走速度随输入信号的变化声明变化。振动幅度的振动频率亦随着输入信号的变化而改变。
　　2、电液伺服阀的使用和维护
　　该机类型压路机最易出现故障且最难维修的部位是电液伺服阀。
　　电液伺服阀出现的故障大多是由油液污染造成的。为此，在更换或添加新油时必须用过滤器进行过滤36h以上，以确保工作油液的清洁度达到nas7—8级。
　　以下简介电液阀的常见故障及排除方法。
　　（1）马达不能旋转，应检查下列部位；
　　a.线圈的接线方向是否正确；
　　b.线圈的引出线是否松焊；
　　c.线圈的阻值是否正确；
　　d.进回油管路是否畅通；
　　e.进回油管是否接反；
　　f.阀芯是否卡死。
　　（2）马达只能朝一个方向旋转，改变控制线圈的输入信号不起作用。应检查：
　　a.两个节流是否堵塞