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１．准备工作

(l)熟悉液压系统的工作原理、操作规程、维修及使用要求，做到心中有数，不盲目蛮干。

(2)按说明书上规定的油品准备新油，新油使用前要沉淀48h以卜。

(3)准备好拆卸各管接头用的工具、加注新油用的滤油机、液压系统滤芯等。

(4)准备清洗液、刷子和擦拭用的绸布等。

(5)准备盛废油的油捅。

(6)选择平整、坚实的场地，保证机器在铲斗、斗杆臂完全外展的工况下能回转无障碍，动臂完全举升后不碰任何障碍物，离电线的距离应＞2m以上。

(7)准备4块枕木，以便能前后挡住履带

(8)作业人员至少需4人，其中：驾驶员、现场指挥各一人，换油人员2人。

2．换油方法及步骤

(l)将动臂朝履带方向平行放置，并在向左转45°位置后停止，使铲斗缸活塞杆完全伸出，斗杆缸活塞杆完全缩回，慢慢地下落动臂，使铲斗放到地面上，然后将发动机熄火，打开油箱放气阀，来回扳动各操作手柄、踩踏板数次，以释放自重等造成的系统余压。

(2)用汽油彻底清洗各管接头、泵与马达的接头、放油塞、油箱顶部加油盖和底部放油塞处及其周围。

(3)打开放油阀和油箱底部的放油塞，使旧油全部流进盛废油的油桶中。

(4)打开油箱的加油盖，取出加油滤芯、检查油箱底部及其边、角处的残留油品中是否含有金属粉末或其他杂质。彻底清洗油箱，先用柴油清洗两次，然后用压缩空气吹干油箱内部。检查内部边角处是否还有残留的油泥、杂质等，直至清理干净为止，最后再用新油冲洗一遍。

(5)拆卸以下各油管：

①拆下回油路中的各油管，如主控制阀至全流滤清器、回油滤清器的油管，滤清器至油箱、油冷却器之间的油管等。

②拆开回转控制阀至滤清器的回油管及回转马达的补油管。

③拆下液压泵的进油管路。

信号采集与处理单元主要由信号调理器、DSP接口板、BCDGPIB数据转换单元、1 253增益相位分析仪、PM3384四通道数字-模拟组合式示波器以及监控计算机等组成，负责来自传感器信号的隔离、放大、滤波、采集、处理等功能。

　　信号调理器除完成来自传感器或二次仪表模拟信号的放大、隔直、滤波等功能外，它还提供模拟信号的隔离功能，有效地消除了由于传感器地网络对测试系统的影响。伺服放大器的输入、输出及先导阀阀芯位移、主阀阀芯位移信号通过调理器隔离后与测试系统相连，从而避免了测试系统对伺服阀及伺服放大器的影响，保证了伺服阀和伺服放大器的正常工作及参数调节的独立性。　　在DSP接口板采集来自信号调理器的模拟信号的同时，监控计算机通过BCDGPIB 数据转换单元采集来自二次仪表的BCD数字量，这样可以方便地实现模拟量的在线校准和调零。伺服阀的静态特性曲线使用数字量校准后的模拟量来绘制，从而既保证了伺服阀静态特性的数据准确性，又保证了伺服阀静态特性曲线的分辨率和完整性。

　　频率特性可以由1253增益相位分析仪完成，结果通过IEEE488总线传送到监控计算机进行二次处理后由监控计算机进行显示、打印等输出。

　　阶跃特性由PM3384四通道-模拟组合式示波器采集，然后通过监控计算机分析处理后显示、打印等。

　　(5) 检测结果输出单元

　　X-Y记录仪、大屏幕显示器、打印机以及PM3384四通道-模拟示波器等构成测试系统的检测结果输出单元。
4　试验回路及实验

　　(1) 静态特性试验回路及实验

　　电液伺服阀的静态特性试验主要包括无载控制流量特性、压力增益特性以及内泄漏特性等内容，从这3条特性曲线上，可以求得电液伺服阀的流量增益、线性度、滞环、对称度、极性、压力增益、零偏以及内泄漏等特性参数。