波纹管联轴器由两个毂和一个薄壁金属管组成，它们用或焊接或粘结的方式连接在一起。尽管很多其它的材料可用，但不锈钢和镍还是最常用的金属管材料。镍管是用电沉积法完成的。这种方法首先要机加工固体的芯棒，使其成波纹形，利用电镀镍在芯棒上，然后芯棒被化学溶解，从而得到镍的波纹管。这种方法能控制波纹管壁厚的精度，并能得到比其他方法制作的波纹管更薄的壁厚。这种薄壁波纹管使联轴器具有高敏感性和反应迅速，使它成为理想的用于极小且精密的仪器应用中。不过较薄的管壁也会减少其扭矩传递能力，使其在实际应用中有很大的局限性。不锈钢波纹管比镍金波纹管更具有刚性、强度，经常用液压整形来制造。加氢重整就是把薄壁管放置在机器上，利用液压和特殊的工夹具使其成型。这种波纹管联轴器的特点使其成为理想的用在运动控制中的零件。薄而均匀的管子在承受三种轴之间基本的偏差时而引起负荷时可以使其易弯曲，这三种基本偏差为轴向、平行和角向。一般情况下，可以承受1°－2°的角向偏差，0.01"－0.02"的平行偏差和轴向偏差。这种薄而均匀的管壁使其产生很低的轴承负荷，保持旋转各点的恒量，没有象其他联轴器那样破坏循环的高负荷点和低负荷点，且在承受扭力负载时保持刚性。扭矩刚性是决定联轴器精准度的主要因素，刚度越好传递的精度越高。在伺服联轴器中，波纹管联轴器是刚性最好的，在适应高精度和高重复性应用中是最理想的联轴器。针对易腐蚀环境中，有的厂商提供不锈钢毂的联轴器，这样增加了质量降低了这种联轴器的性能优势。使用铝毂的波纹管联轴器在实际应用中的低惯性，这在当今的迅速反应系统中是十分重要的性能。一些波纹管联轴器的生产商为平衡他们的联轴器，作为标准提供其应用在高转速的应用中（10,000转/分钟）。